自动门原理—自动门控制器用了什么程序？

自动门从发明到应用已经过了很久，大家都很喜欢这个能靠近就自动打开的门，但是自动门的原理你们知道吗？自动门控制器用了什么程序？
一、自动门控制器具体要求：
1、人员进入门前时（传感器范围内），门自动打开
2、人员经过后（传感器范围外），门自动关闭
3、到上极限（I0.5）时，打开停止，到下极限（I0.6）时，关闭停止
4、当人在光感范围内（开门传感器I0.3）门不能关闭，同时（Q0.4）指示灯亮
5、门有动过时，蜂鸣器发声（Q0.3）
6、面板也会灯会亮，停止灯（Q0.5）
7、手动上升(I0.1;Q0.1)和下降(I0.2;Q0.2)
二、自动门控制器程序
三、自动门控制器具体动作介绍
1、地址定义
输入地址：
I0.1为手动上升按键地址；
I0.2为手动下降按键地址；
I0.3为光感开关地址，同时可以并联两个光感开关，门里外各一个；
I0.5为门上限位；
I0.6为门下限位；
输出地址：
Q0.1为电机正转连续上升控制输出点；
Q0.2为电机反转连续下降控制输出点；
指示灯：
Q0.3为门动作时蜂鸣器；
Q0.4为门动作时指示灯；
Q0.5为门停止状态指示灯。
2、具体动作
手动： 
手动升起，按下上升键，I0.1输入并自锁，实现门上升，当上升到上限位I0.5，定时器计时，到10S后，门自动下降。也可以手动按动下降键，I0.2输入自锁，实现门下降。
自动：
    人或车进入光感开关范围内，I0.3输出，门上升，当上升到硬限位，I0.5，定时器计时，到10S后，门自动下降。实现自动控制。由于光感开关未加自锁的目的，防止人或车在光感范围内，也就是门下，门是永远不会下降的。保证了安全。